首先連接 5V 輸出 阿杜諾 到 Vcc2 和 Vcc1 引腳。將地連接到地。您還需要將 ENA 和 ENB 引腳都連接到 5V 輸出，以便 馬達 始終啟用。現在，連接輸入引腳（IN1、IN2、IN3 和 IN4） L293D集成電路 到四個數字輸出引腳（12、11、10 和 9） 阿杜諾.
考慮到這一點，我如何在 Arduino 中使用 l293d 電機驅動器？
首先插入您的 阿杜諾 插入電源（例如您的計算機）。將 GND 和 5V 連接到 阿杜諾 到麵包板的一側，並用跳線將它們延伸到另一側。放置 L293D 在麵包板的中心，麵包板兩側有一半的引腳。
同樣，您如何使用帶有 Arduino 接口的步進電機？電路圖 arduino 步進電機 控制項目如上所示。我們使用了 28BYJ-48 步進電機 和 ULN2003 司機 模塊。為四個線圈通電 步進電機 我們正在使用數字引腳 8、9、10 和 11。 司機 模塊由 5V 引腳供電 阿杜諾 木板。
對此，如何用Arduino驅動雙極步進電機？
帶有 Arduino 和 H 橋的雙極步進電機控制
- 第一步：確認電機接線。如果你有一些關於你的電機的文檔，那麼你就設置好了。
- 第 2 步：製作電路原型。雙極步進電機需要比單極步進電機更複雜的電子控制電路，如 28BYJ-48。
- 第 3 步：Arduino 代碼。
伺服電機是什麼意思？
一種 伺服電機 是一種旋轉執行器或線性執行器，可以精確控制角度或線性位置、速度和加速度。它由一個合適的 馬達 耦合到位置反饋傳感器。伺服電機用於機器人、數控機械或自動化製造等應用。
